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Crazyflie Client

从您的移动设备控制您的 Crazyflie 四轴飞行器
Connect to Crazyflie 2.x using Bluetooth low energy and both the original
Crazyflie and Crazyflie 2.x using the USB Crazyradio dongle connected with
a USB OTG cable.

Features:

* Control Crazyflie and Crazyflie 2.x using Crazyradio on a USB OTG compatible device
* Control Crazyflie 2.x using Bluetooth LE 4.0
* Control mode configurable
* Control sensitivity configurable
* Axis and button mapping configurable (only for game pad)
* Control Crazyflie using touch controls
* Control Crazyflie using game pad (connected via USB or Bluetooth)
* Control Crazyflie using the device's gyroscope
* Control LED ring effects (requires Crazyflie 2.x and optional LED ring deck)
* Play the Imperial March melody on the buzzer deck (requires Crazyflie 2.x and optional buzzer deck)
* Update Crazyflie using Crazyradio (experimental feature, update via BLE coming soon)

Please note:

This app is designed to control Crazyflie and Crazyflie 2.x. It requires
either a Crazyradio, Crazyradio PA or a Bluetooth LE 4.0 compatible
device running Android 4.4+. Only Crazyflie 2.x can be controlled with
Bluetooth LE. Do not pair the Crazyflie via Bluetooth settings!

Distributors for Crazyflie and Crazyradio can be found on our distributor
list: https://www.bitcraze.io/buy/local-retailers/

This app is using JoystickView Widget from mobile-anarchy-widgets
(https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView).

Contributions are welcome!

How to use the bootloader:

  1. The list of firmwares should automatically be filled (make sure you have a network connection!)

  2. Select a firmware (make sure you select the right one depending on which Crazyflie you want to update (CF1 or CF2))

  3. Flash firmware (For Crazyflie 1, click on "Flash firmware" and switch on the Crazyflie during the next 10 seconds. For Crazyflie 2, press the ON/OFF switch of the Crazyflie longer than 1.5 second until one blue LED blinks. Then release the button and both blue LEDs should blink. Then click on "Flash firmware")

  4. After a successful flash the Crazyflie will automatically restart in firmware mode and is ready to use.


It's nearly impossible to brick the Crazyflie. In case of any problems during flashing, you can always try again or use the PC client to re-flash.

Permissions:

* Photo/Media/Files: This is required to save the firmware files on the device.
* Bluetooth connection information: This is required for connecting to Crazyflie 2.x over Bluetooth.
* Location: This is required for Bluetooth LE scanning since Android 6.0.

版本

尽管下面提供了 APK 安装包的下载选项,但你应该注意,以这种方式安装将不会收到更新通知,这是一种不太安全的下载方式。 我们建议你安装使用 F-Droid 客户端。

下载 F-Droid
  • 版本 0.7.3 (19) 推荐 更新于 2019-10-03

    该版本需要 Android 4.0 及以上版本。

    此安装包由 F-Droid 构建并签名,且保证与此源代码 tarball 保持一致。

    权限
    • 与蓝牙设备配对
      允许此应用查看手机的蓝牙配置,并建立及接受与配对设备的连接。
    • 访问蓝牙设置
      允许此应用配置本地蓝牙手机,并允许其查找远程设备且与之配对。
    • 只有在前台运行时才能获取大致位置信息
      此应用可以在使用时从定位服务获取你的大致位置。必须打开你的设备的定位服务,应用才能获取位置。
    • 拥有完全的网络访问权限
      允许此应用创建网络套接字和使用自定义网络协议。浏览器和其他应用提供了将数据发送到互联网的方法,因此不需要此权限将数据发送到互联网。
    • 查看网络连接
      允许此应用查看网络连接的相关信息,例如哪些网络存在并处于连接状态。
    • 修改或删除你的共享存储空间中的内容
      允许此应用写入共享存储的内容。
    • 读取你的共享存储空间中的内容
      允许此应用读取共享存储的内容。
    • android.permission.DOWNLOAD_WITHOUT_NOTIFICATION
    • 防止手机休眠
      允许此应用阻止手机进入休眠状态。

    下载 APK 1.3 MiB PGP 签名 | 构建日志

  • 版本 0.7.2 (18) - 更新于 2019-02-20

    该版本需要 Android 4.0 及以上版本。

    此安装包由 F-Droid 构建并签名,且保证与此源代码 tarball 保持一致。

    权限
    • 与蓝牙设备配对
      允许此应用查看手机的蓝牙配置,并建立及接受与配对设备的连接。
    • 访问蓝牙设置
      允许此应用配置本地蓝牙手机,并允许其查找远程设备且与之配对。
    • 只有在前台运行时才能获取大致位置信息
      此应用可以在使用时从定位服务获取你的大致位置。必须打开你的设备的定位服务,应用才能获取位置。
    • 拥有完全的网络访问权限
      允许此应用创建网络套接字和使用自定义网络协议。浏览器和其他应用提供了将数据发送到互联网的方法,因此不需要此权限将数据发送到互联网。
    • 查看网络连接
      允许此应用查看网络连接的相关信息,例如哪些网络存在并处于连接状态。
    • 修改或删除你的共享存储空间中的内容
      允许此应用写入共享存储的内容。
    • 读取你的共享存储空间中的内容
      允许此应用读取共享存储的内容。
    • android.permission.DOWNLOAD_WITHOUT_NOTIFICATION
    • 防止手机休眠
      允许此应用阻止手机进入休眠状态。

    下载 APK 1.3 MiB PGP 签名 | 构建日志